期刊简介

               《中国医疗器械杂志》是经国家科委、卫生部批准,在国内外正式出版发行的国家级技术刊物,是国内首家医疗器械专业杂志,已有近40年悠久历史。本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家组成,确保载文具有较高的学术和技术水平。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开发、研制、生产、临床应用和医械监管等方面的新进展,以及管理和维修等方面的新经验。本刊是生物医学工程和医疗器械学科领域的核心期刊,欢迎各界人士投稿,发表自己的真知灼见。                

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  • 杂志名称:中国医疗器械杂志
  • 主管单位:上海市食品药品监督管理局
  • 主办单位:上海市医疗器械检测所
  • 国际刊号:1671-7104
  • 国内刊号:31-1319/R
  • 出版周期:
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:
中国医疗器械杂志2002年第01期

医疗机器人用空气压人工肌线性控制的研究

林良明;田社平;颜国正

关键词:医疗机器人, 空气压人工肌, 线性模型, 线性控制, 最小预测误差控制
摘要:介绍了空气压人工肌的特点和在医疗机器人中的应用,讨论了人工肌线性建模及小预测误差控制算法,给出了自适应控制结果,表明该线性控制算法具有实用价值.