期刊简介

               《中国医疗器械杂志》是经国家科委、卫生部批准,在国内外正式出版发行的国家级技术刊物,是国内首家医疗器械专业杂志,已有近40年悠久历史。本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家组成,确保载文具有较高的学术和技术水平。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开发、研制、生产、临床应用和医械监管等方面的新进展,以及管理和维修等方面的新经验。本刊是生物医学工程和医疗器械学科领域的核心期刊,欢迎各界人士投稿,发表自己的真知灼见。                

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  • 杂志名称:中国医疗器械杂志
  • 主管单位:上海市食品药品监督管理局
  • 主办单位:上海市医疗器械检测所
  • 国际刊号:1671-7104
  • 国内刊号:31-1319/R
  • 出版周期:
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:
中国医疗器械杂志2004年第04期

机器人全膝关节置换术中股骨头中心的求法

罗毅;刘允才

关键词:机器人外科手术, 全膝关节置换术, 股骨头中心
摘要:介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法.其主要思想是利用股骨长度不变的事实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何模型,将用数值方法求出的球心坐标的优解作为股骨头中心的坐标.同时还简要介绍了无CT定位方法的主要后续步骤.