期刊简介

               《中国医疗器械杂志》是经国家科委、卫生部批准,在国内外正式出版发行的国家级技术刊物,是国内首家医疗器械专业杂志,已有近40年悠久历史。本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家组成,确保载文具有较高的学术和技术水平。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开发、研制、生产、临床应用和医械监管等方面的新进展,以及管理和维修等方面的新经验。本刊是生物医学工程和医疗器械学科领域的核心期刊,欢迎各界人士投稿,发表自己的真知灼见。                

首页>中国医疗器械杂志
  • 杂志名称:中国医疗器械杂志
  • 主管单位:上海市食品药品监督管理局
  • 主办单位:上海市医疗器械检测所
  • 国际刊号:1671-7104
  • 国内刊号:31-1319/R
  • 出版周期:
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:
中国医疗器械杂志2010年第01期

机器人辅助导管插入系统技术进展

陈大国;沈杰;言勇华

关键词:微创手术, 导管插入(插管), 力反馈, 图像导航
摘要:机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术.此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成.目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床.而研究较少且成本相对较低的被动导管系统,则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景.