期刊简介

               《中国医疗器械杂志》是经国家科委、卫生部批准,在国内外正式出版发行的国家级技术刊物,是国内首家医疗器械专业杂志,已有近40年悠久历史。本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家组成,确保载文具有较高的学术和技术水平。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开发、研制、生产、临床应用和医械监管等方面的新进展,以及管理和维修等方面的新经验。本刊是生物医学工程和医疗器械学科领域的核心期刊,欢迎各界人士投稿,发表自己的真知灼见。                

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  • 杂志名称:中国医疗器械杂志
  • 主管单位:上海市食品药品监督管理局
  • 主办单位:上海市医疗器械检测所
  • 国际刊号:1671-7104
  • 国内刊号:31-1319/R
  • 出版周期:
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:
中国医疗器械杂志2016年第02期

基于光学定位系统的超声探头标定方法

王秀芝;李凌;郭建

关键词:超声探头标定, 光学定位系统, 超声图像
摘要:在超声引导介入手术等应用中,为了利用三维定位系统对超声成像平面进行跟踪,需要对超声探头与超声图像的几何关系进行标定。为此,在传统的N线型模型基础上,设计了一个已知8个坐标点的模型,并结合NDI光学定位跟踪系统进行标定。该标定方法过程分为三步:首先将光学定位接收器绑定在超声探头上,当超声探头扫描模板时,超声图像上将依次显示已知8个坐标点的亮点;其次由光学定位跟踪系统能得到接收器到发射器的坐标变换,发射器到模型的坐标变换;后以模板中已知点作为特征点,利用小二乘法进行标定计算,得到光学定位接收器与超声图像的位姿关系矩阵,实现超声探头标定。实验证明该方法简单易行,标定精度为2.72 mm,满足超声引导的需求且比传统标定精度有所提高,为进一步三维重构了奠定基础。